problème fonctionnement de ma boxxer

bonjour voila je vous exposer mon souci. j'ai une boxxer team, elle marchait nikel jusqu'à se jour. je me suis aperçus que quand je la "compresse" lentement en m'étant du poids sur l'avant il y avais comme un cran, un blocage, et quand je force un peu plus sa passe et elle "continu sa course" ... mais sinon après sur des effort plus violent, on va dire quand je roule elle marche pas trop mal du moins sa se ressent moins. je pence que mes joint son un peu fatiguer car j'ai des traces d'huiles sur mes plongeurs. mais je ne pense pas que sa vienne de la. si quelqu'un a une idée d'où peu venir mon problème. merci