Chaine qui saute quand je force... Que faire?

salut à tous, j'ai un problème avec mon dérailleur Shimano XT: Sur mon pied d'atelier, il fonctionne trés bien, toutes les vitesse passent nickel. Quand je roule "tranquille" sur le plat, toutes les vitesses marchent bien aussi. Par contre, dés que ça grimpe, que je force plus (en danseuse) et que je suis sur le plus grand pignon (petit plateau ou plateau du milieu), la chaine saute et vient se placer entre le pignon et les rayons (galère à défaire!). J'ai vraiment essayé de paufiner le réglage sur le pied d'atelier (galets bien alignés), mais c'est difficile, puisque tout passe bien quand je suis pas en effort... Du coup, je ne me sert plus du dernier pignon, ce qui me permet de pas dérailler, mais c'est quand même dommage... Pour l'instant j'ai pas trouvé mieux! Merci pour votre aide.