Derailleur Sram NX qui avance et ne recule pas.

Voila, sur la première photo (Comment le dérailleur est en général) puis sur la deuxième photo (Comment le dérailleur est après un saut)

ouhla, deux choses:
deja le réglage de l enroulement doit pas etre bon, je vois que ca ( ou le dérailleur complètement dévissé sur sa patte)

et surtout ta chaine, faut arreter de la graisser à la louche et à l'huile de vidange!

donc deux choses:
prends un tuto sur youtube pour un reglage de derailleur sram eagle, il y en a des tonnes, tu refais tout depuis le début en suivant bien toutes les étapes, et tu seras bien.
genre celui la
youtube.com

démonte chaine et cassette, nettoie tout (que ce soit a l essence ou avec de l eau savonneuse) pour virer toute cette crasse graisseuse, et après une fois remonté propre et sec, pour lubrifier une transmission c'est pourtant pas dur: en rentrant de ride, tu passes un coup de chiffon sur la chaine pour enlever la poussière, puis avec une burette d'huile ou de cire faite exprès pour les transmi de vélo, tu mets 1 goutte d'huile par maillon, en faisant tourner la chaine ca va vite. et essuie le surplus avec un chiffon.
et ne graisse jamais la cassette ou les galets, ca se fait tout seul avec la chaine

C'est comme s'il n'y avait pas de butée sur ta patte de dérailleur. Vérifie que ton dérailleur est bien monté derrière cette butée qui doit l'empêcher de remonter comme ça ou alors que ta butée n'est pas cassée.
+1 pour le nettoyage de ta transmi !

Effectivement première chose, dégraisse tout.
Et la fait le ps à moitié vu la couche de gras.
Tu frotte à l’eau + liquide vaisselle bien dosé ou à l’essence ou autre dégraissant.
Tu rince bien, tu sèche bien et effectivement tu lubrifie avec de l’huile ou de la cire mais à la burette, jamais de spray ou de graisse.
Comme il a dit le copain avant !

Ensuite, effectivement regarde que la butée sur ta patte de dérailleur soit bien en butée sous celle du détailleurs comme il a dit le copain aussi.
C’est ce qui parait le plus probable.
Vérifie aussi le serrage du dérailleur sur la patte !